Исследователи из Массачусетского технологического института (MIT) разрабатывают роботизированные конечности «SuperLimbs» для будущих лунных миссий. Эта технология призвана помочь астронавтам легче вставать после падения на лунной поверхности с низкой гравитацией.
Дополнительные ноги
До сих пор на Луне побывало всего двенадцать человек. Скафандры 60-х годов, которые им приходилось носить, ограничивали движения и затрудняли подъем после падения. Предполагается, что дополнительные ноги «SuperLimbs» будут крепиться к рюкзаку скафандра. Они будут помогать астронавтам встать на ноги с минимальными усилиями.
Для создания вспомогательных конечностей разработчики изучили, как люди встают на ноги после падения в стесняющей одежде. Для этого они облачили добровольцев в жёсткие громоздкие костюмы и попросили их встать из разных положений - со спины, живота и бока. Анализируя их движения, учёные выявили общую последовательность действий, которой следовали около 80% участников.
Затем, на основе полученных данных, была разработана система управления и роботизированный манипулятор, помогающий людям вставать. По словам участник команды, который испытал систему на себе, по ощущениям это похоже на то, “будто кто-то помогает тебе подняться, поддерживая за спину”.
Теперь, проверив эффективность роботизированной руки, команда планирует интегрировать её в новую версию SuperLimbs – две многосуставные конечности, расположенные по бокам нижней части рюкзака. Внутри скафандра, помимо систем управления, будет находиться и дыхательный аппарат астронавта.
Грант NASA даёт представление и о других потенциальных возможностях SuperLimbs. Это повышение производительности за счёт стабилизации тела, предотвращение падений и снижение энергозатрат астронавтов, что позволит им дольше работать за пределами корабля. Также упоминается функция передвижения на четырех конечностях, которая превратит астронавта в своеобразного “лунного кентавра”.
В настоящее время команда разрабатывает полноценную систему, используя лёгкие материалы, пригодные для космических полётов. Скоро она будет протестирована совместно со скафандрами в условиях низкой гравитации.
