Исследователи из Токийского университета представили необычный подход к разработке самоуправляемых автомобилей. Вместо того, чтобы оснащать машины сложными датчиками и системами управления, они предлагают использовать человекоподобного робота за рулем.
Робот по имени Мусаши (Musashi), созданный в 2019 году, изначально предназначался для изучения систем управления. Его телосложение и мышечно-скелетная структура напоминают человеческие. Теперь Мусаши обучается управлять автомобилем подобно человеку.
Для распознавания окружающей среды робот использует две высокотехнологичные камеры, расположенные в его подвижных "глазах". Пятипалые руки вращают руль, управляют ручником, поворачивают ключ зажигания и включают поворотники. Ноги робота нажимают на педали тормоза и газа. В общем, Мусаши можно посадить за руль любого автомобиля (с автоматической коробкой передач), и таким образом машина превратится в беспилотную.
Первые испытания проводились на территории кампуса университета. Мусаши успешно распознавал пешеходов, реагировал на сигналы светофора и звуки клаксона, вовремя применяя торможение. Однако пока роботу сложно справляться с наклонами дороги и поворотами, требующими больше времени, чем у человека.
Разработчики видят ряд преимуществ у данного подхода. Во-первых, не нужно модифицировать сам автомобиль. Во-вторых, робот-водитель может выполнять другие задачи между поездками, например, ходить за покупками или помогать по дому. Кроме того, оснащенный датчиками Мусаши может использоваться автопроизводителями в качестве манекена для краш-тестов.
Хотя разработка находится на ранней стадии, исследования показывают перспективность использования человекоподобных роботов в качестве водителей самоуправляемых автомобилей.
Описание разработки опубликовано в базе данных arXiv.
