Компания LimX Dynamics представила двуногого робота Tron 1, который похож на знаменитый боевой шагоход AT-ST из «Звёздных войн». Робот оснащен сменными ступнями и отличается повышенной устойчивостью.
Tron 1 является коммерческой версией экспериментального прототипа робота P1 Biped. Ранее в этом году LimX устроила полевые испытания P1, заставив робота бегать по лесу. При этом инженеры компании пытались сбить машину с ног, но робот достойно выдержал все издевательства:
Tron 1 также способен выдержать подобное избиение, поскольку он изначально разработан для использования инженерами в качестве испытательной платформы для управления движением гуманоидных роботов.
С учетом различных исследовательских применений робот поставляется с тремя взаимозаменяемыми ступнями для ног для разных типов передвижения.
Первый тип ступней имеет форму простого резинового шарика. Он обеспечивает наиболее гибкую производительность. Именно такие ступни использовались в ходе лесных испытаний P1. Также имеется вариант, более похожий на человеческие ступни для имитирования человеческой походки. Наконец, на ноги робота можно установить колеса. Они позволят роботу перемещаться по ровной местности. Для преодоления препятствий робот заблокирует колеса и будет использовать их как ступни первого типа.
Автоматическая система распознавания оборудования Tron 1 определяет, какие ступни в настоящее время установлены на робота, и переключается на соответствующее бортовое программное обеспечение управления движением.
Пользователь может управлять роботом в режиме реального времени с помощью беспроводного пульта или использовать язык программирования Python для автономной работы.
Корпус Tron 1 выполнен из алюминия и пластика. Робот имеет высоту 854 мм, весит менее 20 кг, оснащен процессором Intel Core i3 12-го поколения и должен работать более двух часов от одного 1,5-часового заряда литиевой батареи. Порты расширения позволяют добавлять периферийные устройства, такие как камеры, радары/лидары и роботизированные руки.
Любой желающий может приобрести Tron 1 в течение ограниченного времени. Цена машины стартует с 15 тыс. долларов.
