Учёные из Швейцарской Высшей технической школы Лозанны (EPFL) разработали уникального робота под названием RAVEN (Robotic Avian-inspired Vehicle for multiple ENvironments), который способен не только летать, но и передвигаться по сложной поверхности. Это делает его особенно перспективным для использования в труднодоступных местах.
Хотя RAVEN внешне напоминает робота с машущими крыльями, его полёт обеспечивают два полужёстких крыла и пропеллер. Однако ключевой особенностью устройства являются его многофункциональные ноги.
Модель оснащена шарнирными ногами, которые имитируют строение суставов настоящей вороны: бёдер, лодыжек и стоп. Благодаря такой конструкции робот умеет ходить, переставляя ноги, перепрыгивать препятствия и забираться на возвышенности. Более того, как и настоящая ворона, он способен взлетать с прыжка, что значительно снижает энергозатраты по сравнению с обычным стартом с места.
Авторы исследования подчёркивают, что такие многофункциональные ноги открывают новые возможности для использования летательных аппаратов с фиксированным крылом. Теперь они смогут автономно действовать в сложных условиях благодаря возможности взлёта с прыжка и передвижения разными способами.
Этот проект демонстрирует, как вдохновение природой может расширить границы современной робототехники и помочь решать задачи в самых экстремальных условиях.
Описание разработки опубликовано в журнале Nature.
