Исследователи из Шанхайского университета Цзяо Тун и Университета Шанхая науки и техники разработали инновационного робота, способного выполнять массаж с использованием техник традиционной китайской медицины (ТКМ). Новинка может стать полезным инструментом в сфере здравоохранения и реабилитации.
По словам авторов исследования, робот использует алгоритм адаптивного управления для оптимизации силы и положения, что обеспечивает безопасность и комфорт пациента.
"Мы анализировали ключевые техники ТКМ с кинематической и динамической точек зрения и разрабатывали роботизированные системы, способные воспроизводить эти массажные методики", - пишут исследователи в своей статье, опубликованной в журнале arXiv.
Технология массажа нового поколения
Робот оснащен роботизированными манипуляторами jaka zhu7, на концах которых установлены многофункциональные массажные "руки". Они специально созданы для имитации формы и размера человеческой руки.
Каждая рука имеет четыре режима работы, воспроизводящих основные техники ТКМ, включая воздействие на органы цзан-фу и меридианы. Эти режимы включают удары ладонью, вибрацию, разминание и точечное воздействие. Например, для функции разминания используется уникальный мотор, который позволяет роботу "щипать" спину пользователя.
Для разработки робота ученые наблюдали за работой опытных массажистов, используя системы захвата движения и датчики давления. Собранные данные стали основой для обучения алгоритма машинного обучения, который формирует "мозг" робота.
Перспективы применения
Хотя робот уже успешно протестирован в лабораторных условиях и подтвердил способность выполнять основные массажные техники, испытания на людях пока не проводились. Исследователи надеются, что дальнейшие тесты помогут оценить его эффективность на практике и изучить реакцию пользователей.
"Интеграция традиционных китайских массажных техник с современными роботизированными технологиями открывает новые перспективы в области вспомогательной терапии", - отмечают авторы исследования.
Ученые ожидают, что их работа станет стимулом для дальнейших разработок в области автоматизированных систем массажа и расширения их применения на другие виды массажа.
