Американская компания Clone Robotics представила новое видео с демонстрацией возможностей своего гуманоидного робота Protoclone. Несмотря на несколько пугающий внешний вид, в будущем его преемники смогут выполнять повседневные бытовые задачи, включая уборку помещений.
О Clone Robotics стало известно три года назад, когда компания впервые представила свою роботизированную руку Clone Hand. Разработка ориентирована на максимальную схожесть с человеческим телом — как по внешнему виду, так и по функциональности. Это особенно важно, ведь конечная цель проекта — создание робота, способного выполнять работу по дому: стирать, мыть посуду, готовить простые блюда и даже пылесосить.
По задумке инженеров, робот Clone будет иметь полный полимерный скелет с 206 костями, соединенными особым образом. Все суставы останутся полностью подвижными.
Приведение конечностей в движение осуществляется с помощью запатентованной технологии Myofiber — искусственных мышц, которые ранее были продемонстрированы на роботизированной руке и торсе Clone.
Принцип работы этих мышц вдохновлен биологическим строением человека: «мышцы» крепятся к «костям» при помощи «сухожилий». В основе системы лежит механизм, схожий с так называемыми мышцами Маккиббина — каждая мышца представляет собой сетчатую трубку с внутренним баллоном. При подаче жидкости баллон расширяется, заставляя сетку сокращаться, тем самым обеспечивая движение.
За «сердце» робота отвечает 500-ваттный насос, перекачивающий гидравлическую жидкость со скоростью 40 литров в минуту и давлением 100 psi.
Помимо мышечной системы, Clone получит и «нервную систему», включающую четыре камеры для зрения, 70 инерционных сенсоров для определения положения суставов и 320 датчиков давления для тактильной обратной связи. Такая архитектура позволит роботу мгновенно реагировать на визуальные стимулы и обучаться, просто наблюдая за действиями человека.
В опубликованном видео Protoclone демонстрирует реалистичные движения, хотя до полноценного бытового помощника ему еще далеко. Тем не менее, робот уже оснащен более чем 1000 Myofiber-мышц, 200 датчиками и обладает более 200 степенями свободы.
Clone Robotics планирует выпустить ограниченную партию из 279 роботов под названием Clone Alpha. Предзаказы откроются до конца года, но информация о стоимости пока не раскрыта.
