Исследователи из Калифорнийского университета в Беркли разработали миниатюрного летающего робота, который, по их словам, является самым маленьким автономным устройством такого типа. Чтобы добиться рекордно малых размеров, учёные вынесли систему питания и управления за пределы корпуса, ширина которого не превышает сантиметра.
Робот, созданный под руководством профессора Ливэя Линя, имеет ширину всего 9,4 мм и весит 21 мг. Его конструкция вдохновлена полётом шмеля: устройство способно зависать в воздухе, перемещаться в вертикальном и горизонтальном направлениях, а также точно достигать небольших целей. В будущем подобные роботы смогут опылять растения или исследовать труднодоступные места, куда не проникнут обычные дроны.
Корпус робота напечатан на 3D-принтере из полимера и состоит из четырёхлопастного горизонтального пропеллера, окружённого балансировочным кольцом. В центре пропеллера закреплены два небольших неодимовых магнита (диаметром 1 мм и толщиной 0,5 мм), которые взаимодействуют с внешним переменным магнитным полем.
Именно это поле обеспечивает движение: магниты попеременно притягиваются и отталкиваются, заставляя пропеллер вращаться и создавать подъёмную силу. Балансировочное кольцо стабилизирует полёт за счёт гироскопического эффекта. Изменяя интенсивность магнитного поля, можно регулировать высоту и направление движения робота.
В дальнейшем учёные планируют оснастить устройство датчиками для автоматической корректировки полёта при порывах ветра, а также уменьшить его размеры, чтобы снизить энергопотребление. Результаты исследования опубликованы в журнале Science Advances.
