Исследователи Массачусетского технологического института (MIT) разработали технологию визуализации, которая позволяет роботам заглядывать внутрь закрытых коробок. Это открытие может существенно изменить подход к контролю качества на складах и повысить эффективность логистики.
Как работает технология
В основе разработки лежит использование миллиметровых радиоволн (mmWave) — тех же, что применяются в Wi-Fi. Эти сигналы способны проникать сквозь препятствия, такие как картон, пластиковые панели и даже стены, отражаясь от скрытых объектов внутри. Полученные отражения обрабатываются системой под названием mmNorm, которая анализирует данные и строит трёхмерную модель скрытого объекта.
Система реконструирует форму предметов с точностью до 96%, что значительно превосходит существующие аналоги, работающие с точностью около 78%. В тестах mmNorm успешно распознала и восстановила форму таких объектов, как кухонные приборы и электроинструменты со сложной геометрией.
Зачем это нужно?
Разработка может найти применение не только на складах, но и в производстве, где роботизированные руки смогут проверять товары на конвейере. Кроме того, в будущем человекоподобные роботы смогут использовать mmNorm для автономной проверки содержимого упаковок на производственных линиях или в учреждениях с поддержкой пожилых людей.
В отличие от традиционных радаров, которые хорошо фиксируют крупные объекты (например, самолёты в облаках), новая система ориентирована на малые и сложные по форме предметы. Ключевым прорывом стало использование свойства отражения волн — спекулярности. Команда разработчиков не только определяет, где происходит отражение, но и вычисляет направление поверхности, от которой отражаются сигналы. Это позволяет системе более точно воссоздавать форму объекта, даже если он скрыт от прямого обзора.
Прототип mmNorm представляет собой роботизированную руку, оснащённую радаром. Во время работы она перемещается вокруг коробки и собирает данные, позволяющие воссоздать форму объекта внутри. Подход отличается высокой эффективностью и не требует увеличения полосы пропускания по сравнению с обычными системами.
