Группа студентов кафедры прикладной промышленной электроники Университета Ольборга (Дания) разработала и успешно протестировала гибридный дрон, способный выполнять взлёт, погружение под воду, движение в толще воды и последующий вертикальный вылет обратно в воздух — всё это в рамках одного непрерывного цикла. Демонстрация возможностей устройства была запечатлена на двух с половиной минутном видео, опубликованном в сети.
Винты с переменным шагом
Ключевой особенностью дрона стала система винтов с переменным шагом. Лопасти винтов автоматически изменяют угол наклона в зависимости от среды: в воздухе шаг увеличивается для создания тяги, а в воде уменьшается, снижая сопротивление и повышая эффективность. Более того, винты способны генерировать обратную тягу, что позволяет дрону маневрировать под водой с высокой точностью.
«Создание воздушно-подводного дрона — это значительный шаг вперёд в области робототехники. Мы показали, что одно устройство может эффективно работать как в воздухе, так и в воде благодаря винтам с переменным шагом», — рассказали студенты в интервью изданию Live Science.
Проект был реализован в рамках бакалаврской выпускной работы. За два академических семестра команда студентов спроектировала устройство, разработала механизм изменения шага винта, изготовила все детали с помощью 3D-принтера и станков с числовым программным управлением (ЧПУ), а также написала собственное программное обеспечение для управления дроном.
По словам доцента Петара Джурджевича, руководителя исследовательской группы Offshore Drones and Robots при Университете Ольборга, проект стал примером эффективного цикла "проектирование — сборка — испытания", осуществлённого в рамках учебной программы.
Потенциал прототипа
Хотя подобные гибридные устройства уже создавались ранее — в 2015 году исследователи Университета Рутгерса представили аналогичную разработку, а в 2023 году китайские учёные показали свой вариант — датская версия выделяется плавностью перехода между средами. Это удалось достичь без сложных механических трансформаций — лишь за счёт винтов с переменным шагом, что делает решение более практичным и потенциально менее затратным.
На данный момент студенческий дрон остаётся экспериментальным образцом, однако его возможности открывают перспективы для применения в таких сферах, как военная разведка, инспекция судов, морские исследования, поисково-спасательные операции и др. Главное достоинство разработки — низкая стоимость, доступность технологий и способность функционировать в двух принципиально разных средах.
