Концепция сферического робота RoboBall появилась ещё в 2003 году в NASA. Тогда доктор Роберт Амброуз создал первый прототип, но проект отложили, переключив внимание на луноходы. Спустя два десятилетия идея получила вторую жизнь в Техасском университете A&M, где её развивают аспиранты Риши Джангале и Дерек Правечек под руководством Амброуза.
Как устроен RoboBall
RoboBall — это робот в форме «идеального шара», заключённого в защитную оболочку. Такой дизайн исключает переворачивание и позволяет устройству двигаться в самых разных условиях — от дна лунных кратеров до песчаных пляжей.
Сейчас ведётся разработка двух моделей:
- RoboBall II — прототип диаметром около 60 см, предназначенный для отработки алгоритмов управления и проверки мощности;
- RoboBall III — крупная версия диаметром около 1,8 м, способная нести полезную нагрузку: камеры, датчики или инструменты для отбора проб.
Особое внимание уделяется испытаниям на пересечённой местности и в прибрежной зоне Техаса. Там робот должен доказать, что способен свободно переходить с воды на сушу, что недоступно большинству традиционных машин с колёсами или ногами.
Главная особенность RoboBall — герметичная конструкция. Она защищает «начинку», но затрудняет ремонт. Любая неисправность мотора или датчика требует полной разборки и повторной сборки устройства.
Кроме того, для такого типа робота не существует готовых инженерных решений. Команде приходится изобретать всё с нуля, от алгоритмов управления до систем стабилизации.
Несмотря на это, прототип RoboBall II уже показал впечатляющий результат: скорость 32 км/ч, что составляет половину от его теоретического предела.
Зачем это нужно
Главная цель проекта — создание автономного и универсального исследовательского инструмента. В перспективе такие роботы смогут:
- исследовать труднодоступные участки Луны, включая крутые кратеры;
- высаживаться с дронов для обследования зон бедствий на Земле;
- работать в составе «роя», собирая данные и передавая их операторам.
«Обычные машины застревают или опрокидываются на переходах. RoboBall способен перекатиться с воды на песок, сохраняя устойчивость. Он открывает путь туда, куда другие роботы добраться не могут», — отмечает один из разработчиков.
