Если бы вы улыбнулись человеку, а он не улыбнулся в ответ, вам, вероятно, это бы не понравилось. Но именно это происходит, если вы пытаетесь улыбаться человекообразными работу. Чтобы решить эту проблему, была создана EVA - машина, умеющая распознавать человеческую мимику и копировать ее.
Робот EVA создан группой инженеров Колумбийского университета Нью-Йорка. по сути, это человекообразная роботизированная голова. Машина предназначена для изучения динамики взаимодействия человека и робота.
Как это работает?
Робот состоит из синтетического черепа размером с череп взрослого человека, покрытого мягким резиновым лицом.Приводы внутри черепа избирательно натягивают и отпускают тросики, прикрепленные внутренней стороне лица. При этом расположение тросиков соответствует положению реальны мимических мышц человека. Это позволяет машине имитировать эмоции с большой достоверностью. EVA может изображать такие эмоции, как гнев, отвращение, страх, радость, печаль, удивление и множество “более нюансированных эмоций”.
Чтобы развить мимические способности робота, ученые начали со съемок EVA, когда он случайным образом двигал лицом. Затем компьютер, управляющий приводами мимики, проанализировал отснятый материал и прогнал его через нейронную сеть. Это позволило выяснить, какие комбинации “мышечного движения” приводят к наиболее реалистичному изображению эмоций.
Когда впоследствии камера снимала лицо человека, взаимодействующего с роботом, вторая нейронная сеть идентифицировала выражение лица этого человека и визуально сопоставляя его с выражением лица робота из наработанной базы эмоций. Затем робот принимал это выражение лица, соответствующим образом двигая своими искусственными лицевыми мышцами.
Зачем это нужно?
Хотя простая мимикрия человеческих выражений лица может иметь ограниченное применение, она, тем не менее, может помочь улучшить то, как люди взаимодействуют с сервисными технологиями.
“Существует предел того, насколько мы, люди, можем эмоционально взаимодействовать с облачными чат-ботами или смарт-динамиками умного дома. Но наш мозг хорошо реагирует на роботов, которые имеют какое-то узнаваемое физическое присутствие”, - говорит руководитель проекта профессор Ход Липсон.
По мнению профессора, способность изображать эмоции сделает роботов более человечными и приятными для контакта.
