Роботизированные системы для дистанционной хирургии могут впечатляюще работать двумя руками. Но эта экспериментальная машина идет еще дальше и добавляет еще пару манипуляторов. Оператор управляет ими при помощи ног.
Уникальная лапароскопическая установка разрабатывается учеными швейцарского исследовательского института EPFL. Она имеет две пары контроллеров - для рук и для ног пользователя, соответственно.
Как это работает?
Контроллеры для рук напоминают ручки ножниц. Используя их, можно одновременно манипулировать двумя основными роботизированными руками машины, каждая из которых может держать хирургический инструмент (например, скальпель или ретрактор).
Между тем, ноги пользователя опираются на педали. Одна из этих педалей управляет вспомогательной роботизированной рукой, которая удерживает эндоскопическую камеру. Вторая педаль отвечает за роботизированную руку с захватом. Приводы в обеих педалях обеспечивают обратную связь, направляя действия хирурга таким образом, чтобы он не повредил тело пациента.
Разработчики понимают, что эксплуатация сразу четырех инструментов может быть довольно сложной задачей. Потому система умеет предсказывать некоторые базовые действия хирурга и может помогать ему в движении. Например, во время наложения шва эндоскоп может автоматически переместиться в положение, обеспечивающее наилучший обзор.
«Наша система открывает перед хирургами новые возможности для выполнения лапароскопических процедур в четыре руки, позволяя одному человеку выполнять задачу, которую обычно выполняют два, иногда три человека», - говорит Мохамед Бури, глава группы REHAssist EPFL.
В настоящее время в Женеве проводятся клинические испытания этой технологии.
Разработка описана в журнале The International Journal of Robotics Research.
