Исследователи из Калифорнийского технологического института (Caltech) разработали многофункционального робота-трансформера, который может менять форму своих конечностей для решения разных задач.
Робот M4 (сокращение от Multi-Modal Mobility Morphobot, “мультимодальный мобильный морфобот”) имеет четыре конечности, которые могут работать как колеса для езды, ступни для ходьбы или пропеллеры для полета. Бот даже может сочетать несколько способов передвижения, если этого требует специфическая местность. Всего ему доступны восемь различных режимов движения.
Как это работает?
M4 использует алгоритм искусственного интеллекта для оценки местности и выбора режима движения. Так, в незнакомой среде бот начинает с наиболее энергоэффективного режима - езды на колесах. Подойдя к препятствию, бот может встать на два колеса, как сурикат, чтобы оценить обстановку или перебраться через препятствие. Если робот приблизится к пропасти или другому непроходимому препятствию, он может превратиться в квадрокоптер и перелететь на другую сторону, а затем снова перейти к движению на колесах.
M4 также может «ходить» благодаря соединениям-коленям на колесных узлах, но особого смысла в таком режиме движения нет, он добавлен в большей степени для демонстрации возможностей. Впрочем, ученые обещают расширить возможности ходьбы робота в будущих обновлениях.
За обработку ИИ-способностей робота отвечает микрокомпьютер Jetson Nano, представленный Nvidia несколько лет назад.
Создавая робота, ученые вдохновлялись примерами из живой природы. А именно тем, как животные задействуют свои конечности в разных условиях. Например, морские львы используют свои ласты по-разному в воде и на суше. Некоторые птицы используют одновременно ноги и крылья при подъеме по крутым склонам. Биологи давно изучили подобные типы животных в дикой природе, но лишь недавно инженеры начали воплощать подобные идеи в своих механических творениях.
M4 может иметь целый ряд коммерческих применений. Робот может использоваться для оказания помощи в поисково-спасательных операциях, для эффективной доставки посылок или даже для исследования других планет и спутников в нашей Солнечной системе.
Исследование опубликовано в журнале Nature Communications.
