Компания Revolute Robotics представила необычного робота Hybrid Mobility Robot (HMR). Робот представляет собой что-то вроде квадрокоптера во вращающемся сферическом экзоскелете. Такая конструкция позволяет машине кататься по земле и, при необходимости, подниматься в воздух и перелетать через препятствия.
Как это работает?
Вращающийся сферический экзоскелет HMR выполняет сразу несколько функций. Во-первых, он служит одним большим колесом, которое приводится в движение двумя гироскопическими карданными кольцами.
Во-вторых, он способен до некоторой степени деформироваться, что обеспечивает неплохую защиту от ударов и амортизацию при посадке. Также это помогает защитить электронику робота от вибрации при движении по пересеченной местности.
Наконец, внешняя клетка закрывает четыре крупных пропеллера. Это позволяет роботу относительно безопасно работать в помещении рядом с людьми. Конечно, он все еще может упасть кому-то на голову, но, по крайней мере, он никого не порежет винтами.
Гибридная конструкция позволяет роботу экономить массу энергии. В режиме качения он потребляет в пять раз меньше, чем в режиме полета. В то же время это поразительно повышает его проходимость. Для этой машины практически не существует непреодолимых препятствий.
Компания Revolute Robotics планирует продавать роботов HMR в качестве автономных роботов для инспекции замкнутых пространств. Например, робот может двигаться по трубопроводам или вентиляционным шахтам, неся на себе камеры или другую полезную нагрузку. В этом случае режим полета позволит ему перемещаться по вертикальным участкам трубы.
Также разработчики не исключают, что робот может применяться для охраны территорий или военной разведки. Для таких задач предусмотрен функционал роя, когда несколько роботов HMR работают сообща, наблюдая за целью с разных перспектив.
Еще одна потенциальная сфера для HMR - горнодобывающая промышленность. робот может инспектировать шахты на предмет их структурной целостности.
В данный момент Revolute привлекла около $115 тыс. в рамках краудфандинговой кампании на StartEngine. Эти средства позволят подготовить HMR к коммерческому развертыванию и производству.
