Ученые из Университета Западной Вирджинии создали робота-опылителя Stickbug (“палочник”) для решения проблемы сокращения численности естественных опылителей, таких как пчелы, некоторые виды мотыльков, бабочек и мух.
Stickbug - это шестирукий робот с несколькими управляющими агентами, предназначенный для прецизионного опыления в теплицах. Он сочетает точность одиночных роботов с параллельной работой целой группы. Каждым манипулятором управляет отдельный агент, что снижает сложность планирования и повышает эффективность опыления.
Робот разработан специально для теплиц. Он оснащен компактным ходовым механизмом, позволяющим легко перемещаться между рядами растений. Система обнаружения и классификации цветов помогает Stickbug находить нужные объекты для опыления с помощью мягкого наконечника-манипулятора.
По словам ученых, существующие роботы-опылители часто не обладают необходимым уровнем параллельной работы и масштабируемости. Stickbug решает эту проблему за счет многоагентной системы и параллельной работы, что значительно снижает сложность планирования и повышает эффективность опыления.
В ходе эксперимента прототип Stickbug пытался опылить искусственное растение ежевики, когда цветы не были раскрыты. Робот смог совершить более 1,5 попыток опыления в минуту с 50% успехом.
Следующим этапом исследований станет работа с живыми растениями во время цветения. Ученые планируют усовершенствовать функции робота, добавив распознавание уже опыленных цветков и составление карты расположения цветков для оптимального распределения нагрузки между манипуляторами.
Успешные испытания Stickbug могут помочь компенсировать сокращение численности естественных опылителей и обеспечить продовольственную безопасность во всем мире.
Описание разработки опубликовано в научной базе данных arXiv.
