Исследователи Стэнфордского университета разработали робота-гуманоида HumanPlus, способного обучаться выполнению различных задач путем наблюдения за людьми.
Разработка основана на коммерческом роботе Unitree H1, дополненном программным обеспечением собственной разработки и компонентами сторонних производителей, такими как манипуляторы от Inspire-Robots и камеры от Razer.
Для обучения робота использовалась методика подражания – HumanPlus способен копировать движения человека в режиме реального времени, используя всего одну камеру.
Исходный код робота находится в открытом доступе, а стоимость базовой модели составляет около 90 тыс. долларов США. Модифицированная версия ученых Стэнфорда обошлась примерно в 107 945 долларов.
Несмотря на некоторую медлительность и неуклюжесть, HumanPlus демонстрирует широкий спектр возможностей, включая игру на пианино, прыжки, печать на клавиатуре и даже рукопожатия.
Данная разработка является одним из первых шагов в развитии роботов-гуманоидов, обладающих способностью к обучению.
