Исследователи Федеральной политехнической школы Лозанны (Швейцария) создали беспилотник, способный садиться на вертикальные опоры. Разработанный дрон, названный PercHug, копирует технику посадки гекконов.
Дроны, которые умеют цепляться за деревья, уже существуют. Но методы их посадки, как правило, включают когти, шипы и захваты. Инженеры же стремились к пассивной методике, применимой как в городской среде, так и на природе.
Как это работает?
Вдохновившись тем, как гекконы приземляются на стволы деревьев, ученые создали крылатый БПЛА с жестким хвостом. Общий вес дрона составляет 550 граммов, а размах крыльев - 96 сантиметров. Во время полета крылья удерживаются натяжным тросом.
При столкновении с опорой нос дрона, имеющий загнутую вверх форму, разворачивает аппарат из горизонтального положения в вертикальное, необходимое для зависания. Столкновение приводит к срабатыванию системы защелок, высвобождающих трос. Под действием пружин крылья складываются вокруг опоры, фиксируя дрон на месте.
Данная методика посадки позволяет избежать утяжеления конструкции дополнительными элементами, предназначенными для хватания. Вместо этого используются имеющиеся крылья дрона для фиксации на опоре. Хвост, подобно хвосту геккона, также играет важную роль в процессе посадки и зависания.
Испытания показали, что даже при обхватывании ствола дерева крыльями, дрон иногда соскальзывал вниз. Решить проблему помогли дополнительные съемные крючки.
Разработанный дрон является прототипом и пока не оснащен двигателем. Исследователи планируют создать следующую версию PercHug, оснащенную мотором, для выполнения задач, требующих перемещения по опоре, например, для осмотра зданий или инфраструктуры.
По словам ученых, их разработка может найти применение в различных областях, включая безопасный осмотр зданий и сооружений, мониторинг окружающей среды и изучение поведения животных в дикой природе.
Описание разработки опубликовано в журнале Communications Engineering.
