Традиционные квадрокоптеры маневренные, но при этом громоздкие и хрупкие, что ограничивает область их применения. Инженеры из Норвежского университета науки и техники разработали прототип дрона Morphy, который способен преодолевать узкие пространства благодаря гибким несущим лучам.
Гибкость и стабильность
Каждый луч Morphy оснащен специальным 3D-печатным эластомерным шарниром, поглощающим удары, и датчиком Холла, который измеряет степень деформации луча при столкновении с препятствием. Полученные данные передаются встроенному 8-ядерному микропроцессору, который корректирует мощность всех винтов, сохраняя стабильность дрона.
Благодаря гибкой конструкции Morphy может протискиваться как через горизонтальные, так и через вертикальные проёмы, ширина которых меньше его собственного размера. Кроме того, дрон выдерживает столкновения со стенами или другими препятствиями на скорости до 3 метров в секунду.
Разработчики отмечают, что Morphy открывает новые возможности для робототехники. Теперь столкновения, которые раньше приходилось избегать, становятся приемлемым риском, а ранее недоступные зоны становятся проходимыми.
В отличие от других экспериментальных дронов, которые используют сложные механизмы складывания лучей для уменьшения ширины, Morphy применяет более элегантное решение с гибкими элементами.
На данный момент вес Morphy составляет 260 граммов, а размер - 252 миллиметра в ширину. На одном заряде батареи дрон способен летать более 12 минут 30 секунд. Помимо датчиков Холла, он оснащён оптическими камерами и камерами глубины.
