Исследователи из Итальянского технологического института создали четвероногого робота, предназначенного для поиска и сбора мусора. Робот оснащен рюкзаком-пылесосом с насадками на щиколотках.
За основу была взята робособака AlienGo от китайской компании Unitree. Это относительно дорогая исследовательская разработка, способная выполнять сложные движения. Стоимость AlienGo составляет около 50 тыс. долларов. Впрочем, возможно создание более доступной версии робота-пылесоса на базе маневренной модели Unitree Go 2, стоимостью 1600 долларов.
Разработанный робот получил название VERO (Vacuum-cleaner Equipped RObot). Он специализируется на сборе окурков, которые являются одним из самых распространенных видов мусора. Благодаря двум камерам глубины и сверточной нейронной сети, VERO способен обнаруживать окурки на земле, планировать маршрут, проезжать по ним, включая пылесос, засасывая их и продолжая движение без остановки.
Идея автономного робота-пылесоса, способного работать на любых типах местности, безусловно, заслуживает внимания. Однако, как видно из видео, VERO далек от того, чтобы двигаться так же ловко и быстро, как базовые роботы Unitree.
Конечно, было бы здорово видеть, как такой робот перемещается по пляжу, забирается по лестнице и собирает окурки всеми четырьмя лапами. Но с другой стороны, сложно представить, насколько эффективнее четыре пылесосных насадки по сравнению с двумя или даже одной, учитывая скорость робота. Не говоря уже о том, что на обычном пляже робот будет засасывать огромное количество песка и ракушек.
Таким образом, на данный момент разработка не совсем практична, но сама идея интересна и за ее дальнейшим развитием будет любопытно понаблюдать. Отметим, что насадки на лапах робота могут быть не только пылесосом, но и каким-либо садовым инструментом.
Подробнее с исследованием итальянской команды VERO можно ознакомиться в журнале Journal of Field Robotics.
