Автономный робот впервые успешно провел инспекцию внутри ядерного реактора. Это историческое достижение было реализовано в рамках 35-дневных испытаний на британской установке JET (Joint European Torus), которая до недавнего времени была одним из крупнейших и мощнейших действующих термоядерных реакторов в мире.
Главной звездой эксперимента стал четвероногий робот Spot от Boston Dynamics, оснащенный "решениями для локализации и автономной миссии" от Оксфордского института робототехники (ORI) и "инспекционным полезным грузом" от UKAEA. Spot дважды в день исследовал среду JET, используя датчики для картографирования расположения объектов, мониторинга условий, обхода препятствий и персонала, а также сбора важных данных. Обычно такие инспекции требуют, чтобы роботом дистанционно управлял человек.
"Это развертывание демонстрирует, что автономные роботы могут повысить безопасность и снизить затраты", - говорит доктор Роберт Скилтон из команды по опасным средам UKAEA.
Команда стремилась подтвердить, что автономная роботизированная технология достаточно надежна для долгосрочных потребностей в обслуживании термоядерных электростанций. Доступ человека к этим объектам ограничен из-за экстремальных условий внутри, включая радиацию, вакуум и высокие температуры.
Для UKAEA инспекция с помощью робота стала важным первым шагом на пути к окончательному выводу из эксплуатации установки JET и потенциальному повторному использованию ее для будущих термоядерных проектов. Демонстрация надежных автономных инспекций продвигает этот процесс вперед.
Оксфордской команде не пришлось создавать свою платформу с нуля. Они использовали существующее оборудование и системы предотвращения столкновений Boston Dynamics, технологии которых значительно развились за последние годы. Сама платформа Spot уже брала на себя разнообразные роли, такие как уборщик, садовник, охранник и исполнитель развлекательных функций.
