В начале этого года на выставке CES 2024 китайская компания Kepler представила своего человекоподобного робота Forerunner, который был создан для конкуренции с Tesla Optimus. С тех пор компания вела переговоры с потенциальными клиентами и теперь анонсировала новую модель, предназначенную для коммерческого использования.
Усиленная модель
Оригинальный Forerunner, теперь известный как K1, был построен на основе собственных нейросетей и обладал 8-часовой автономностью. Он оснащен собственными винтовыми приводами в руках и ногах, а также специальными роторными приводами для талии и плечевых суставов. Робот способен работать с нагрузкой до 25 кг и оснащен сенсорными человекоподобными руками для захвата предметов.
Несмотря на последовательное название, Shanghai Kepler Robotics заявляет, что новый Forerunner K2 на самом деле является моделью пятого поколения. Как и ожидалось, новейший гуманоид получил "значительные программные и аппаратные улучшения".
В аппаратном плане K2 имеет 52 степени свободы по всему телу. Робот оснащен вращающимся и наклоняющимся модулем головы, а его руки и ноги теперь отличаются улучшенной жесткостью, а также стали проще в производстве и обслуживании.
Пятипалые руки с "тросовым приводом" поддерживают до 11 градусов активной и пассивной свободы, а каждый "тактильный манипулятор" может поднимать до 15 кг. Каждый кончик пальца оснащен массивом датчиков с 96 точками контакта.
Теперь гуманоид оснащен звездообразной компоновкой проводов для упрощения модернизации и обслуживания. Аккумулятор емкостью 2,33 кВт·ч такой же, как и в прототипе, обеспечивает до 8 часов работы на одном заряде, с поддержкой прямой и автоматической зарядки.
Kepler сообщает, что система зрения и программное обеспечение навигации гуманоида были значительно улучшены, чтобы он мог лучше воспринимать свое местоположение и окружающую среду в режиме реального времени и быстро реагировать на изменения в сложных условиях.
K2 "практически освоил" выполнение определенных задач автономно благодаря сочетанию программного обеспечения для воплощенного интеллекта, имитации и обучения с подкреплением, а также облачной когнитивной модели.
Алгоритмы, связанные с взаимодействием человек-робот и передачей данных, были улучшены, чтобы K2 мог "эффективно сотрудничать с операторами-людьми". Кроме того, стабильность при движении и скорость ходьбы были увеличены благодаря оптимизации алгоритмов планирования и управления походкой.
Практичный робот
Роботы-гуманоиды активно выходят на рынок труда. Так, компания Tesla планирует развернуть тысячи роботов Optimus на своих производственных линиях уже в следующем году. Kepler также определила путь для коммерциализации своих моделей Forerunner.
K2 был разработан после консультаций с почти 50 целевыми клиентами и позиционируется как "идеальное решение для широкого спектра областей, включая интеллектуальное производство, складирование и логистику, высокорисковые операции, а также исследования и образование".
Компания уже оценивает его производительность на ряде объектов клиентов, где он занимается обработкой материалов, обработкой образцов, патрулированием/инспекцией, сбором и контролем качества. После этого тестового этапа последует более широкое развертывание. Далее планируется "обобщение в вертикальных сценариях и, в конечном итоге, универсальное применение во всех сценариях".
Модель Forerunner K2 была официально представлена на выставке Gitex Global 2024 в Дубае ранее в этом месяце.
