Учёные из Калифорнийского университета в Сан-Диего разработали необычный роботизированный захват, основой которого стала обычная стальная рулетка. Этот, на первый взгляд, простой материал обладает уникальными свойствами: он достаточно жёсткий, чтобы сохранять форму в разложенном состоянии, и в то же время гибкий, чтобы прогибаться под давлением. Эти качества оказались как нельзя кстати для создания нового механического устройства под названием GRIP-tape.
GRIP-tape — это аббревиатура от Grasping and Rolling In-Plane (захват и прокат в одной плоскости). Устройство состоит из двух треугольных «пальцев», которые обхватывают объект, плотно удерживая его между собой. Каждый палец собран из двух полосок рулетки, уложенных друг на друга и склеенных, образуя двухслойную ленту. Кончик этой ленты изгибается, образуя своеобразную пружину.
Движение пальцев обеспечивают моторизованные катушки — по две на каждый палец. За счёт изменения направления вращения этих катушек можно регулировать длину пальцев, поворачивать захваченный предмет или даже перемещать его вперёд и назад, как по конвейеру. Кроме того, весь механизм может наклоняться и вращаться, имитируя движения запястья.
Авторы разработки, среди которых доцент Ник Грейвиш, видят потенциал технологии в сфере агротехники — например, для сбора фруктов и овощей, которые легко повредить при грубом обращении. К слову, аналогичная концепция уже применяется в роботе EEWOC из UCLA, который использует магнитные "конечности" на базе рулетки для передвижения по металлическим конструкциям.
«Мы стремимся находить нетрадиционные, нестандартные механизмы для роботов. Рулетка — удивительная структура, сочетающая в себе мягкость и жёсткость одновременно», — объясняет Грейвиш.
Результаты исследования были опубликованы в журнале Science Advances.
