В сфере доставки наземные роботы уже активно применяются и повышают эффективность логистики. Однако большинство из них всё ещё требует участия человека при загрузке и выгрузке. Эту проблему решает новый многофункциональный робот LEVA, способный самостоятельно поднимать и перевозить грузы весом до 85 килограммов.
LEVA пока существует в виде функционального прототипа. Его разработкой занимается объединённая команда инженеров и дизайнеров из Швейцарии — ETH Zurich, Цюрихского университета прикладных наук и Цюрихского университета искусств.
Робот создаётся при участии спин-офф компании ETH — RIVR (ранее известной как Swiss-Mile), которая уже выпускает робота RIVR ONE (бывший ANYmal). Как и RIVR ONE, LEVA оснащён четырьмя шарнирными ногами с моторизованными колёсами вместо стоп, что позволяет ему передвигаться с высокой скоростью и экономией энергии по ровным поверхностям.
Для навигации в городской среде LEVA использует GPS, лидары и камеры, самостоятельно прокладывая маршрут и обходя препятствия. При необходимости преодолеть бордюр или подняться по лестнице, робот блокирует колёса и переходит в "шагающий" режим, двигаясь как четвероногое животное. Такой способ передвижения также позволяет ему проходить по пересечённой местности.
Способность находить и подбирать грузы
Главное отличие LEVA от своего предшественника — способность самостоятельно обнаруживать, подбирать и транспортировать стандартные еврокороба массой до 85 кг. В этом ему помогают пять встроенных камер: по одной на каждой вертикальной стороне корпуса и одна снизу. Благодаря индивидуально управляемым колёсам, робот может двигаться в любом направлении, включая вбок.
Когда LEVA находит груз, он точно позиционируется над коробкой, сгибает ноги и опускает корпус. Специальные захваты фиксируют ящик снизу, после чего робот поднимается и продолжает движение к месту назначения.
Пока что говорить о скором появлении LEVA на улицах рано — разработчики продолжают тестировать и дорабатывать его функциональность. Тем не менее, робот уже демонстрирует уверенную работу в условиях города, преодолевая препятствия и эффективно справляясь с транспортировкой грузов.
