Учёные из нидерландского института AMOLF разработали уникального мягкотелого робота, который способен передвигаться без сложной электроники — всё благодаря особенностям физики.
Разработкой занимались Альберто Коморетто, Маннус Схомакер и Бас Овервелде. Их робот представлен в двух вариантах — с двумя и четырьмя «ногами», каждая из которых представляет собой кольцо из эластомерной трубки с изгибом. Когда в трубку плавно подаётся воздух, изгиб начинает перемещаться вдоль неё, заставляя ногу совершать колебательные движения. Этот эффект аналогичен тому, что используется в надувных "танцорах", рекламирующих магазины и сервисы.
При запуске ноги робота движутся хаотично, но уже через несколько миллисекунд они начинают синхронно взаимодействовать друг с другом и с поверхностью. Это позволяет устройству быстро двигаться — до 30 длин собственного корпуса в секунду на ровной поверхности, что является рекордом среди роботов с воздушным приводом.
Если робот сталкивается с препятствием или неровной поверхностью, его движения могут нарушиться. Однако как только он снова набирает скорость, ноги автоматически синхронизируются. Более того, в воде робот сам переключается на плавательные движения, чередуя работу ног благодаря свойствам жидкости и плавучести конструкции.
«Простые объекты, вроде трубок, могут демонстрировать сложное и полезное поведение, если правильно использовать законы физики. Здесь нет ни мозга, ни компьютера... Но если всё спроектировано верно, такой механизм способен превзойти многие системы и действовать как настоящее искусственное существо», — отмечает профессор Овервелде.
Ожидается, что в будущем технология найдёт применение в микророботах для доставки лекарств внутри организма, энергоэффективных экзоскелетах и в технике, работающей в экстремальных условиях, например, в космосе.
Научная статья о разработке опубликована в журнале Science.
