Дроны всё активнее применяются для инспекции мостов, ликвидации последствий катастроф и обслуживания объектов в труднодоступных местах. Однако до сих пор их возможности были ограничены при выполнении задач, требующих физического взаимодействия с окружающей средой — особенно в стеснённых пространствах и при сложной манипуляции.
Учёные из Гонконгского университета (HKU) предложили решение этой проблемы: они разработали Aerial Elephant Trunk (AET) — гибкую, трансформируемую «руку-хобот», которая крепится к дрону и позволяет выполнять тонкие и точные действия в воздухе.
Как это работает
Традиционные дроны используют жёсткие манипуляторы с захватами, но они громоздки, ограничены в подвижности и плохо справляются с задачами в сложной среде. AET решает эту проблему: его конструкция вдохновлена хоботом слона — он мягкий, гибкий и способен изгибаться в любом направлении.
Вместо привычных захватов AET обвивает объекты, подстраиваясь под их форму и размер. Это позволяет дрону хватать и перемещать предметы, которые раньше были вне его досягаемости.
По словам профессора Пэна Лу, руководителя проекта, AET обладает высокой манёвренностью и способностью адаптироваться к самым различным условиям.
Зачем это нужно
AET позволяет дронам выполнять задачи, ранее невозможные для них. Он может:
- Проникать в узкие трубы, обходить препятствия и действовать в ограниченных пространствах;
- Очищать завалы после стихийных бедствий или аварий;
- Обслуживать высоковольтные линии, мосты и другие труднодоступные инженерные конструкции.
Такое расширение возможностей делает дроны с AET особенно полезными в зонах бедствий, на промышленных объектах и в отдалённых районах.
Кроме того, подобные технологии способствуют развитию так называемой низковысотной экономики, включающей воздушную логистику, технический надзор и дистанционное обслуживание инфраструктуры.
Разработка команды профессора Лу может стать основой для создания новых поколений дронов с расширенными функциями. Благодаря AET дроны не просто получают "руку" — они получают совершенно новые роли в промышленности, энергетике и спасательных операциях.
Описание разработки опубликовано в журнале Nature Communications.
