Компания AgileX Robotics показала новый пример работы своей роботизированной руки и кисти, способных выполнять сложные манипуляции с плавностью и точностью, близкой к человеческой.
В опубликованном видео компания демонстрирует взаимодействие роботизированного манипулятора PiPER и многофункциональной кисти Linkerbot Chius, подчеркивая их возможности в работе с лабораторным оборудованием. Разработчики отмечают, что система способна повысить эффективность и безопасность автоматизации в научных и промышленных процессах.
Как это работает
В демонстрации роборука PiPER от AgileX Robotics была объединена с высокоманевренной кистью Chius китайской компании Lingxin Qiaoshou.
Система выполняла ряд лабораторных операций:
- Перемешивание и дозирование — использование ложки и пипетирования с сохранением стабильности и точности движений.
- Откручивание и закручивание крышек — контроль усилия для предотвращения повреждений или проливов.
- Встряхивание пробирок — адаптация к распространённым лабораторным процедурам.
Манипулятор PiPER весит всего 4,2 кг, но способен поднимать до 1,5 кг и работать с точностью до ±0,1 мм. Он оснащён шестью подвижными соединениями, а прочная конструкция из алюминиевого сплава и полимерного корпуса позволяет работать в температурном диапазоне от –20 °C до +50 °C. Управление возможно через перетаскивание (drag-teaching), офлайн-программирование, Python, ПК или ROS1/ROS2.
Кисть Linkerbot Chius имитирует движения человеческой руки, обладает до 25 степеней свободы и умеет адаптивно захватывать предметы разной формы, размера и жесткости. Она оснащена сенсорами усилия, температуры и движения, а также поддерживает беспроводную систему управления "мастер–слейв" для более отзывчивой работы.
Зачем это нужно
Комбинация PiPER и Chius открывает новые возможности для автоматизации лабораторий, где необходимы точность, деликатность и повторяемость операций. Такие решения позволяют:
- Повысить производительность — за счёт ускорения рутинных процессов.
- Снизить риски ошибок — точные датчики и алгоритмы исключают человеческий фактор.
- Увеличить безопасность — роботы могут выполнять потенциально опасные или монотонные задачи вместо людей.
Компания AgileX Robotics считает, что подобные технологии станут ключевыми в будущем научных исследований, медицинских процедур и промышленной автоматизации.
