Большинство современных наземных роботов используют либо колеса, либо ноги. Однако сочетание этих двух типов передвижения открывает гораздо больше возможностей: робот может быть быстрым на ровных поверхностях и устойчивым на сложных или неровных участках.
Именно такую задачу решили исследователи из Гонконгского университета науки и технологий (Гуанчжоу), представив FLORES — новую разработку, способную переключаться между ездой на колесах передвижением шагом.
Как устроен FLORES
Главная особенность робота — необычная конфигурация ног. Вместо привычных суставов с боковым вращением (hip-roll) инженеры использовали шарниры с поворотом вдоль оси (hip-yaw). Это позволило добиться высокой устойчивости при движении по пересечённой местности и при этом сохранить эффективность на ровных покрытиях.
FLORES легко переключается между режимами:
- шагающий — используется для преодоления неровностей, лестниц и других препятствий;
- колесный — обеспечивает быстрый и экономичный разгон на гладких поверхностях.
В ходе испытаний робот продемонстрировал энергоэффективность: при движении по прямой и при поворотах его энергозатраты составили лишь 30–35% от показателей других аналогичных платформ.
Зачем нужен такой робот
Разработчики видят FLORES как универсального помощника для совместной работы с человеком. Робот одинаково хорошо справляется с задачами в зданиях, на промышленных объектах или в условиях городской инфраструктуры, где сочетаются лестницы и ровные площадки.
В перспективе инженеры планируют оснастить FLORES лёгкой манипуляторной рукой, что позволит ему взаимодействовать с предметами, а также внедрить режим передвижения на двух конечностях. Это даст возможность преодолевать особо сложные участки, например узкие мостики или балки, где другие роботы теряют устойчивость.
