Чжэцзянский университет (Восточный Китай) объявил о новом мировом рекорде: его четвероногий робот White Rhino («Белый носорог») пробежал 100 метров за 16,33 секунды, обойдя прежнее достижение — 19,87 секунды, установленное корейским роботом Hound.
Рекорд был официально зафиксирован Книгой рекордов Гиннесса на испытательном полигоне в Ханчжоу, столице провинции Чжэцзян. Для сравнения: мировой рекорд среди людей (9,58 секунды) принадлежит Усэйну Болту и был установлен в 2009 году.
Разработчики отмечают, что время White Rhino значительно сокращает разрыв между скоростью машин и биологических существ.
Как создавался рекордсмен
Проект объединил усилия Центра X-Mechanics, Школы аэронавтики и астронавтики, а также Центра глобальных научно-технологических инноваций в Ханчжоу.
Ключевой принцип разработки — метод прямого проектирования робота. Вместо доработки готовой конструкции инженеры начали с полного динамического моделирования работы каждого сустава и привода. Это позволило одновременно оптимизировать геометрию корпуса, характеристики моторов и редукторов.
В аппаратной части White Rhino получил высокомощные компактные приводы с быстрым откликом, что сравнивают с «гоночной мускулатурой» для робота.
Программное управление основано на стратегии динамического контроля, обученной методом подкрепляющего обучения. Благодаря этому робот способен синхронно выполнять мощные толчки, быстро переставлять ноги и сохранять баланс даже на максимальной скорости.
Зачем нужен быстрый робот
White Rhino создавался не только для скорости, но и для работы с большими нагрузками. Его грузоподъёмность — до 100 кг, что делает его универсальным: он может не только развивать высокую скорость, но и переносить оборудование или грузы.
Возможные применения включают:
- поиск и спасение в зонах катастроф;
- транспортировку снаряжения и инструментов по сложному рельефу;
- доставку грузов туда, куда колёсная техника не доберётся.
Разработчики подчеркивают, что цель — перейти от концепции «быстро бегает» к «быстро и полезно работает». Следующие этапы исследований будут направлены на повышение надёжности, энергоэффективности и оснащение робота системами восприятия для автономной навигации.
