Сооснователь и генеральный директор Clone Robotics Дхануш Раджкришнан в подкасте с техноблогером Анастасией Носовой рассказал о развитии компании и о том, как стартап работает над созданием человекоподобных андроидов.
По словам предпринимателя, традиционные подходы к робототехнике продвигаются слишком медленно. Поэтому в 2021 году команда основала компанию с целью разрабатывать полноразмерных андроидов, способных выполнять движения и задачи, максимально приближенные к человеческим.
Первые шаги Clone Robotics сосредоточились на руке — самой сложной и функциональной части тела. За 18 месяцев инженеры создали руку и предплечье с искусственными связками и мышечно-сухожильными структурами. Это стало основой для прототипа всего тела, собранного всего за год.
В чем особенность технологии
Главное отличие Clone Robotics — использование искусственных мышц, а не традиционных электромоторов. Эти мышцы работают по принципу трубок под давлением, вдохновленных дизайном МакКиббена.
- Внутренняя резиновая трубка помещается в прочный текстильный чехол.
- При заполнении жидкостью она сокращается, создавая тяговое усилие, аналогичное работе человеческих мышц.
- Система работает на воде, а компактный насос — «гидравлическое сердце» — обеспечивает подачу жидкости.
Таким образом, инженеры могут использовать анатомические схемы человека, упрощая проектирование и делая движения роботов более естественными.
Текущий прогресс
В феврале компания представила прототип Protoclone V1, включающий:
- более 200 степеней свободы,
- около 1000 миофибр,
- порядка 500 сенсоров.
Анатомия андроида максимально приближена к человеческому телу. В декабре того же года Clone Robotics показала первую полноразмерную модель — Clone Alpha, а сейчас работает над новым поколением робота — Neoclone.
Для управления и планирования движений андроиды Clone используют процессоры NVIDIA Jetson. Датчики позволяют контролировать положение суставов, усилия и длину мышц.
Следующий шаг в развитии — создание тактильной кожи. Это позволит роботам чувствовать прикосновения и выполнять более деликатные задачи, например сортировку хрупких предметов или работу с мелкими деталями.
