Роботы давно научились видеть, ездить и считать, но с руками у них всё ещё непросто. Именно манипуляция предметами — от хрупкого стекла до тяжёлого инструмента — остаётся главным узким местом «универсальной» робототехники. Сингапурская компания Sharpa Robotics утверждает, что сделала важный шаг к решению этой проблемы: её флагманская роботизированная кисть SharpaWave перешла в стадию массового производства. Для рынка, который стремительно движется от лабораторных прототипов к реальным приложениям, это событие знаковое.
Sharpa Robotics сообщила, что производство SharpaWave переведено на потоковую модель с высокой степенью автоматизации. Это не просто сборка «по инструкции»: каждую кисть сопровождают автоматические системы испытаний, которые проверяют надёжность тысяч микроскопических шестерён, моторов и датчиков, скрытых внутри.
Первые поставки начались ещё в октябре, однако полноценный масштабный выпуск стартует накануне дебюта SharpaWave на CES 2026 в Лас-Вегасе, где устройство получило статус Innovation Awards Honoree. Интерес к продукту подогревают и ранние заказы от крупных технологических компаний по всему миру.
Самый сложный элемент
В Sharpa Robotics называют руку самым сложным элементом в робототехнике — и с этим трудно спорить. Хорошая роботизированная кисть должна не просто сжимать предмет, а делать это так, как привык человек: чувствовать форму, вес, скольжение и мгновенно адаптироваться. Если робот может пользоваться обычными человеческими инструментами, не нужно перестраивать под него весь мир — от больниц и отелей до магазинов и домов.
Именно на это и нацелена стратегия Sharpa: довести производство манипуляторов до уровня надёжности «критически важных систем» — вроде авиационных двигателей или автомобильных платформ. По данным Humanoids Daily, инфраструктура тестирования компании рассчитана на длительную проверку точности, выносливости и ловкости, что снимает один из главных барьеров для выхода таких устройств за пределы лабораторий.
Как работает SharpaWave
С инженерной точки зрения SharpaWave — это попытка максимально приблизиться к возможностям человеческой кисти. Устройство имеет 22 активные степени свободы, что позволяет выполнять сложные, «тонкие» движения.
Ключевая особенность — фирменная технология Dynamic Tactile Array. Каждый кончик пальца объединяет миниатюрную камеру и более 1000 тактильных пикселей, формируя так называемое визуально-тактильное восприятие. Проще говоря, кисть не только «видит», но и «чувствует» объект.
Система способна фиксировать усилия от 0,005 ньютона — это уровень, позволяющий уверенно работать с крайне хрупкими предметами. Шестимерное измерение сил помогает автоматически регулировать хват, предотвращать проскальзывание и одинаково надёжно удерживать как лёгкие, так и тяжёлые объекты.
При достаточной ловкости робот перестаёт быть узкоспециализированной машиной. SharpaWave рассчитана на широкий спектр задач: от аккуратной сортировки предметов и работы с инструментами до помощи в больницах, гостиницах, магазинах и даже в домашних условиях. Иными словами, это шаг в сторону по-настоящему универсальных роботов, способных работать там же и с тем же, что и человек.
Sharpa Robotics делает ставку не только на «железо», но и на экосистему. SharpaWave работает на открытом программном стеке с открытым исходным кодом, что избавляет разработчиков от жёсткой привязки к проприетарным решениям.
Центральный элемент этой экосистемы — приложение SharpaPilot. Оно совместимо с популярными симуляционными платформами, включая Isaac Gym, Isaac Lab, PyBullet и MuJoCo, что позволяет легко переносить алгоритмы из виртуальной среды в реальный мир. В комплекте есть и примеры с обучением с подкреплением, ускоряющие эксперименты и адаптацию под новые задачи.
С точки зрения механики SharpaWave рассчитана на серьёзные нагрузки: кисть сертифицирована на 1 миллион непрерывных циклов захвата без отказов. Все суставы полностью обратно приводимы (backdrivable), что повышает устойчивость к ударам и делает взаимодействие с людьми безопаснее.
Дополнительно используются активные системы защиты и управления податливостью, снижающие риск повреждений при ошибочных действиях или непредвиденных ситуациях. В совокупности программные инструменты, точные симуляционные модели и встроенные механизмы безопасности формируют полноценную кроссплатформенную среду, сокращающую путь от научного эксперимента до реального применения.
