Ещё недавно промышленные «робопсы» ассоциировались прежде всего с осторожной, почти крадущейся походкой. Но свежий ролик от Pudu Robotics заставляет пересмотреть это представление. За двадцать секунд компания показывает, как её новый робот PUDU D5 уверенно подъезжает к многоуровневой лестнице, «переключатеся» с колёс на ноги и без пауз взбирается по трём пролётам подряд. Причём, по заявлению производителя, видео снято в реальном времени — без ускорений и монтажных трюков.
Колёса плюс ноги
Секрет впечатляющего трюка — в гибридной схеме передвижения. На ровных поверхностях D5 едет на колёсах, экономя энергию и развивая высокую скорость. Но как только перед ним возникает препятствие — ступени, порог или перепад высот — робот поднимает корпус и начинает двигаться «по-собачьи», опираясь на четыре ноги.
Переход между режимами выглядит удивительно плавно. Именно это и выделяет D5 на фоне других четвероногих роботов: не сама способность подниматься по лестнице, а скорость и текучесть движения. Заявленная скорость подъёма — до 1,5 метра в секунду, что для подобных машин звучит весьма впечатляюще.
Зрение и вычисления
Чтобы такая акробатика не закончилась падением, роботу нужно «видеть» и «понимать» пространство вокруг. В D5 за это отвечает круговая система восприятия: четыре широкоугольные камеры с углом обзора по 120 градусов и два лидара с разрешением 192 линии. Вместе они формируют плотное трёхмерное облако точек, по которому робот ориентируется в реальном времени.
Вычислительную основу составляет связка из двух процессоров — NVIDIA Orin и RK3588. Совокупная производительность достигает 275 TOPS (триллионов операций в секунду). Эта мощность используется для одновременной локализации и картографирования (SLAM), построения 3D-моделей, обхода препятствий и планирования маршрута без постоянного контроля со стороны человека.
Реальные сценарии применения
Pudu позиционирует серию D5 как инструмент для тех мест, где автоматизация до сих пор буксовала: промышленные площадки, транспортные узлы, кампусы с большой территорией и множеством уровней. По данным компании, робот способен обследовать и картографировать пространства площадью до миллиона квадратных метров и проходить до 14 километров на одной зарядке.
На ровной поверхности D5 разгоняется до 5 м/с, преодолевает уклоны до 30 градусов и может нести полезную нагрузку до 30 килограммов. Ноги включаются только тогда, когда без них не обойтись — например, при подъёме на ступени высотой до 25 сантиметров. Такой подход экономит энергию и повышает общую эффективность в «рваных» по рельефу средах.
Четвероногие роботы, способные подниматься по лестницам, уже не новость. Spot от Boston Dynamics давно демонстрирует филигранный подъём, делая ставку на устойчивость, а не на скорость. Китайские компании вроде Unitree Robotics и Deep Robotics тоже активно развивают это направление.
Однако публичных демонстраций именно быстрых гибридов «колёса плюс ноги» пока немного. В этом смысле Pudu делает ставку на практичность: ехать быстро там, где можно, и шагать только там, где нужно.
На недавней робототехнической выставке в Токио PUDU D5 уже катался по павильонам и преодолевал ступени, собирая вокруг себя толпы зрителей. Компания заявляет о более чем 100 тысячах проданных роботов по всему миру и готовится к расширению международного присутствия.
Остаётся главный вопрос: сохранит ли D5 свою уверенность и скорость за пределами демонстрационных условий? Ответ покажет практика. Но новое видео ясно даёт понять, в каком направлении, по мнению Pudu, будет развиваться промышленная робототехника: быстрее, адаптивнее и готовой к беспорядочным переходам реального мира.
