Компания Figure AI представила новую демонстрацию возможностей своего гуманоидного робота Figure 03. В ролике машина полностью автономно убирает гостиную — собирает предметы, сортирует их и взаимодействует с окружающей средой почти так же, как человек.
Демонстрация показывает возможности обновлённой системы управления Helix 02, которая позволяет роботу выполнять сложные задачи без прямого участия человека.
В ходе эксперимента робот продемонстрировал целый набор навыков:
- аккуратное обращение с предметами;
- использование инструментов;
- принятие решений прямо во время выполнения задачи;
- адаптацию к меняющейся обстановке.
Робот, который использует всё тело
В демонстрации робот выполняет серию бытовых действий, характерных для обычной уборки. Например:
- распыляет воду на поверхность и вытирает её полотенцем;
- временно кладёт полотенце на руку, чтобы освободить руки для других действий;
- поднимает контейнер двумя руками и собирает в него разбросанные предметы;
- складывает кубики со стола и дивана в контейнер.
В некоторых ситуациях робот использует стратегии, похожие на человеческие. Например, он удерживает контейнер под рукой, чтобы продолжать работать обеими руками. Также робот:
- аккуратно бросает подушку обратно на диван;
- берёт пульт от телевизора, поворачивает его в руке и нажимает нужную кнопку;
- переставляет предметы и инструменты во время выполнения задач.
Даже передвижение по комнате требует сложной координации. Робот проходит через узкие пространства, делая боковые шаги и точно ставя ноги, одновременно продолжая манипулировать предметами.
Почему уборка комнаты — сложная задача для робота
На первый взгляд уборка может показаться простой задачей, но для роботов она является одной из самых сложных.
Ранее гуманоиды компании демонстрировали работу в структурированных средах — например:
- на заводах;
- при загрузке посудомоечных машин;
- во время сортировки белья.
В таких условиях действия выполняются по заранее определённой последовательности.
Но гостиная — это непредсказуемая среда:
- предметы лежат где угодно;
- их положение постоянно меняется;
- робот должен сначала понять ситуацию, а затем решить, что делать.
Для выполнения таких задач требуется:
- координация обеих рук;
- точное перемещение по комнате;
- развитая моторика.
Обучение вместо жёсткого программирования
Инженеры сделали ставку не на создание отдельных контроллеров для каждой задачи, а на обучение модели на большом объёме данных. В результате один и тот же алгоритм может выполнять разные типы действий, просто изучая новые примеры.
Такой подход приближает разработчиков к созданию масштабируемого искусственного интеллекта для гуманоидов, где одна система сможет постепенно осваивать всё больше навыков.
Архитектура Helix: три уровня интеллекта
Новая система управления Helix 02 построена по многоуровневой архитектуре, основанной на концепции «System 1 / System 2». В неё добавлен ещё один уровень — System 0. Каждый уровень работает на своей скорости.
System 2 — стратегическое мышление
Этот уровень отвечает за:
- понимание сцены;
- интерпретацию языка;
- планирование последовательности действий.
Он работает медленнее, но принимает высокоуровневые решения.
System 1 — управление движениями
Этот слой преобразует восприятие окружающей среды в команды для суставов робота. Он работает с частотой около 200 Гц, управляя движениями всего тела.
System 0 — физическая стабилизация
Самый быстрый уровень, работающий на 1 кГц. Он контролирует:
- баланс;
- контакт с поверхностью;
- координацию всего тела.
Вместе эти три уровня создают единую систему — от визуального восприятия до физических действий.
По словам генерального директора Бретта Эдкока, в будущем гуманоидные роботы смогут работать полностью автономно. Он предполагает, что такие системы могут начать выполнять реальные задачи уже к 2026 году.
Демонстрация уборки комнаты может стать одним из первых шагов к этому будущему — когда роботы будут способны помогать людям не только на заводах, но и в обычных домах.
