Инженеры из Университета Карнеги — Меллон представили нового робота под названием Mugatu. Он может совершить революцию в создании небольших двуногих роботов. Такие роботы, способные передвигаться по неровной местности, обычно сталкиваются с ограничением в размерах из-за сложности их механизма. Из-за большого количества деталей их попросту невозможно сделать по-настоящему компактными. Однако, благодаря инновационной концепции робота Mugatu, эта проблема может быть решена.
Основной особенностью Mugatu является его ходовой механизм, состоящий всего из двух жестких ног, управляемых единым двигателем. В настоящее время робот имеет высоту 18,5 см, но планы разработчиков предусматривают использование этой технологии в двуногих роботах размером с фигурку Lego – примерно 4 см в высоту.
Основой для идеи Mugatu послужила деревянная игрушка 1930-х годов под названием Wilson Walkie. Эта фигурка имела качающиеся ноги с большими стопами. Когда такую фигурку размещали на наклонной поверхности, она начинала двигаться под воздействием гравитации, забавно двигая ногами вперед и назад.
В случае Mugatu гравитация заменена небольшим двигателем в области бедра. Робот начинает движение, стоя на месте с ногами бок о бок. Когда двигатель перемещает левую ногу вперед, центр тяжести робота смещается влево и он наклоняется вперед, опираясь на левую ногу. Это создает достаточный зазор для того, чтобы теперь уже правая нога могла свободно переместиться вперед, после чего процесс повторяется снова и снова. Возможность поворота налево или направо достигается изменением скорости или дистанции движения одной из ног.
Проект, возглавляемый профессорами Аароном Джонсоном и Сарой Бергбрайтер, нацелен на уменьшение масштабов системы. Исследователи надеются, что в будущем эта технология сможет найти применение в маленьких двуногих роботах, способных выполнять задачи, такие как поиск выживших под завалами после катастрофы или осмотр внутренних частей машин.
