Китайская компания Unitree объявила о скором появлении своего первого гуманоидного двуногого робота Unitree H1. Планируемая цена H1 составит менее $90 тыс. что позволит ему конкурировать с другими гуманоидными роботами, такими как те, что производят Tesla, Figure и Agility Robotics.
Робот имеет высоту 1805 мм, весит около 47 кг и может перевозить груз до 30 кг. Каждая его нога обладает пятью степенями свободы в суставах бедра, колена и лодыжки. Каждая рука - четырьмя степенями свободы в суставах плеча и локтя. Собственные моторы M107 от Unitree обеспечивают 360 Нм крутящего момента на каждом суставе. Прототип имеет шарообразные резиновые манипуляторы вместо ладоней, но компания уже работает над созданием гибких пальцев рук.
H1 способен "видеть" окружающую среду на 360 градусов благодаря камере глубины Intel RealSense D435i, установленной на голове, и LiDAR-модулю Livox MID360.
Два процессора Intel Core i7-1265U анализируют вывод этих устройств в реальном времени, позволяя роботу передвигаться по неровной местности со скоростью более 1,5 метра в секунду. Компания Unitree предполагает, что он сможет развивать скорость до 5 метров в секунду - примерно 4,5 км/ч. .
Питание обеспечивается съемной литиевой батареей емкостью 15 Ач (864 Втч). Данных о времени автономной работы робота пока нет.
Разработчики утверждают, что робот станет доступен для коммерческого использования в промежутке с 2027 по 2034 годы.
