Китайские астронавты протестировали нового робота для обслуживания трубопроводов на орбитальной станции «Тяньгун». Испытания, проведённые в рамках миссии «Шэньчжоу-19», были направлены на проверку возможностей устройства в условиях космоса.
По сообщениям, тестирование состоялось в январе этого года и прошло успешно. Это первый случай испытания подобного робота в космосе. Разработчики стремились создать систему, способную эффективно работать в экстремальных условиях. Во время тестов робот продемонстрировал способность передвигаться по трубам разного диаметра, включая прямые, изогнутые и сужающиеся участки.
Робот-морская звезда
Трубопроводная сеть станции отличается сложной конфигурацией и вариативностью размеров, что значительно затрудняет её обслуживание. Разработка адаптивного робота для таких условий являлась сложной задачей, так как существовал высокий риск застревания устройства внутри труб. Для решения этой проблемы инженеры вдохновились природными механизмами передвижения морских животных, таких как морские звёзды, использующие гидравлические трубчатые ноги.
Данная конструкция позволила роботу быть гибким и адаптивным, обеспечивая возможность реагировать на изменения в реальном времени. Оснащённый множеством датчиков, он анализирует окружающую среду и регулирует свои движения в зависимости от диаметра трубопровода. Робот может автономно удлиняться и сокращаться, поддерживая оптимальное давление на стенки трубы. Как заявили в Китайском управлении пилотируемых космических полётов (CMSA), система контролирует положение, скорость и силу движений во всех суставах робота, обеспечивая его плавное передвижение.
Успешное тестирование подтвердило ключевые технологии и доказало, что робот способен безопасно функционировать в сложных условиях трубопроводов станции. Также эксперимент предоставил ценные данные для будущего внедрения подобных систем в практику.
Робот имеет дополнительную функцию безопасности, позволяющую его экстренное извлечение из трубопровода в случае необходимости. По сообщениям, экипаж «Шэньчжоу-19» подтвердил, что эта система работает надёжно.
Согласно CMSA, устройство выполнено в модульном формате и оснащено двумя головными и хвостовыми частями, расположенными симметрично. В его конструкции предусмотрено 23 степени свободы, а также разнообразные датчики, включая сенсоры положения и силы.
За ходом эксперимента следили специалисты с Земли, анализируя поступающие в реальном времени данные. Это испытание стало одним из нескольких, проведённых астронавтами миссии «Шэньчжоу-19» с момента их прибытия на станцию «Тяньгун» 30 октября. В числе других тестов — первое в мире орбитальное испытание технологии искусственного фотосинтеза, которая рассматривается как способ получения кислорода для жизнеобеспечения и производства ракетного топлива.
