Китайская компания Zhongqing Robotics, также известная как EngineAI, совершила прорыв в сфере гуманоидной робототехники. Недавно она опубликовала видео, на котором её робот выполняет переднее сальто — впервые в мире для человекоподобных машин.
Сложность сальто вперед
Если задние сальто уже стали привычным элементом для современных роботов, то переднее считается куда более сложным с технической точки зрения. Ещё в 2017 году Boston Dynamics удивила мир, представив своего робота Atlas, который выполнил заднее сальто. Однако выполнить передний переворот сложнее, ведь он требует иной биомеханики и координации.
Одним из главных факторов сложности является восприятие движения. Во время переднего сальто робот теряет визуальный контакт с землёй и может "видеть" точку приземления только в последний момент. У людей такая ситуация вызывает чувство неуверенности, так как падение назад воспринимается мозгом более безопасным, чем бросок вперёд в неизвестность.
Кроме того, в переднем сальто задействуются другие группы мышц. Если при заднем перевороте основная нагрузка ложится на ягодичные мышцы, подколенные сухожилия и спину, то переднее требует большей работы пресса и сгибателей бедра. Также сложнее принять нужное положение тела в воздухе для правильного вращения.
Однако для робота эти ограничения не играют роли — он не испытывает страха, не сомневается и не боится приземлиться неудачно. В его конструкции можно использовать мощные электромоторы и гибкие суставы, а специальный код позволяет выполнять сложные манёвры без колебаний.
Коммерческая модель
Этот успех демонстрирует стремительное развитие робототехники. Всего десять лет назад подобные достижения казались невозможными, а сегодня компания EngineAI уже предлагает свою модель PM01 на коммерческой основе за 13 700 долларов. Робот обладает 23 степенями свободы движений, а его конечности оснащены мощными моторами с крутящим моментом 300 Нм. При росте 138 см и весе 40 кг это довольно впечатляющие характеристики.
На опубликованных кадрах робот не только безупречно выполняет переднее сальто, но и уверенно уходит, демонстрируя одну из самых естественных походок среди гуманоидных машин. Этот шаг вперёд в развитии роботов может привести к ещё более сложным и совершенным механизмам в ближайшем будущем.
