Инженеры Швейцарского федерального технологического института (ETH Zurich) научили робота ANYmal играть в бадминтон. Для этого была создана новая система управления, основанная на технологиях машинного зрения и обучения с подкреплением.
Четвероногий робот оснащён двумя камерами, которые отслеживают волан в полёте и рассчитывают его траекторию. После этого система выбирает оптимальное положение в пространстве, чтобы ANYmal смог вернуть удар с помощью ракетки, закреплённой на многоосевом манипуляторе.
Алгоритм обучения с подкреплением играет ключевую роль: в виртуальной среде робот «проигрывает» тысячи ситуаций, чтобы лучше предугадывать движение волана и успевать вовремя реагировать. Это позволяет роботу сохранять баланс, быстро перемещаться и точно наносить удары.
Зачем это нужно
Хотя сама игра в бадминтон — лишь демонстрация возможностей, технология имеет практическую ценность. ANYmal изначально разрабатывался как автономный инспекционный робот для промышленных объектов. Его уже используют для проверки оборудования и обнаружения утечек газа на электростанциях и в других сложных условиях.
С годами робот значительно улучшил свои двигательные навыки: он научился передвигаться по неровным поверхностям, проходить туристические маршруты и даже осваивать элементы паркура. Эти способности делают его полезным для поисково-спасательных операций, особенно в условиях разрушенных зданий.
Теперь разработчики рассматривают возможность применения ANYmal и в спортивной сфере. Робот может стать тренажёром или ассистентом в тренировках профессиональных команд. Однако высокая цена — около 150 тысяч долларов — пока ограничивает его использование лишь на уровне элитных спортивных центров.
