Робопёс Spot от компании Boston Dynamics давно стал интернет-знаменитостью. Его уже применяют в промышленных условиях и для транспортировки грузов, но разработчики продолжают расширять его функциональность. В новом видео Spot демонстрирует сложный трюк — сальто назад, выполняя его стабильно и безошибочно.
По словам инженеров, в реальной эксплуатации такие трюки Spot выполнять не будет. Однако подобные испытания помогают исследовать пределы возможностей робота и находить потенциальные уязвимости.
«Нашим клиентам не нужен робопёс, делающий сальто, но нам важно проверять двигатель и систему питания в условиях максимальной нагрузки», — отметил инженер Boston Dynamics Арун Кумар.
Такие тесты позволяют понять, как Spot может потерять равновесие, и разработать алгоритмы для быстрой стабилизации. Это особенно важно, если робот переносит тяжёлые грузы и должен сохранить как себя, так и нагрузку.
Как учат робота
Spot обучается при помощи метода обучения с подкреплением. В виртуальных симуляциях робот получает «награду» за успешные действия, что похоже на дрессировку собаки с угощениями.
«В симуляции робот играет роль агента в окружении. За каждое действие он получает оценку, и со временем нейросеть обучается максимизировать вознаграждения», — объяснил Кумар.
После успешных тестов в виртуальной среде алгоритмы переносятся на реальный аппарат. Если они не работают, инженеры анализируют ошибки и вносят доработки, пока система не достигнет стабильного результата.
Хотя трюки Spot прежде всего впечатляют зрителей — например, на шоу America’s Got Talent робопсы исполняли синхронный танец, — главная цель разработки остаётся прикладной.
Развитие системы обучения с подкреплением открывает путь к более сложным задачам. В будущем Spot станет ещё надёжнее и полезнее в промышленных сценариях, где ценятся устойчивость, адаптивность и способность работать в непредсказуемых условиях.
