Китайская робототехническая компания X-Humanoid представила новое поколение своей универсальной платформы — Embodied Tiangong 3.0. Разработчики называют ее более открытой и удобной для внедрения, а ключевой особенностью считают интеграцию собственной системы «воплощенного интеллекта» Huisi Kaiwu.
Что это означает на практике? Речь идет не просто о механическом устройстве с набором сервоприводов, а о комплексной системе, где восприятие, мышление и действие объединены в единую замкнутую архитектуру. И именно эта связка, по мнению создателей, приближает гуманоидов к реальной промышленной эксплуатации.
Аппаратная платформа: гибкость и мощность
Embodied Tiangong 3.0 — полноразмерный гуманоидный робот с расширяемой архитектурой. Платформа оснащена множеством интерфейсов для подключения периферийных инструментов — от специализированных манипуляторов до промышленного оборудования. Это позволяет адаптировать робота под разные сценарии: от точной сборки до нестандартных операций в производственной среде.
Особое внимание уделено силовым характеристикам. Интегрированные высокомоментные суставы обеспечивают устойчивость и динамику движений. Робот способен выполнять сложные действия, включая преодоление препятствий высотой более одного метра. При этом степень свободы его механизмов позволяет достигать точности на уровне миллиметров — критически важной при работе в ограниченном пространстве или с мелкими деталями.
Tiangong 3.0 стал первым полноразмерным гуманоидом, способным к тактильно-интерактивному управлению всем телом с высокой динамикой. Иначе говоря, он не просто двигается по заранее заданной траектории, а реагирует на физическое взаимодействие с окружающей средой.
Программная часть: открытая экосистема
Не менее важна и программная архитектура. Платформа поддерживает популярные протоколы и стандарты — ROS2, MQTT, TCP/IP, что облегчает интеграцию в существующие ИТ- и производственные системы.
Разработчики могут заниматься доработкой и созданием новых приложений без необходимости перестраивать базовую технологию. Для этого предусмотрена полноценная инструментальная среда и low-code-платформа, снижающая порог входа и стоимость разработки.
Кроме того, X-Humanoid открыла часть ключевых технологий: аппаратную платформу Embodied Tiangong, визуально-языковую модель Pelican-VL и датасет RoboMIND. Такой шаг должен ускорить инновации в отрасли и уменьшить технологические барьеры — особенно для исследовательских команд и стартапов.
«Малый мозг» и «большой мозг»
Сердце Tiangong 3.0 — платформа Huisi Kaiwu, обеспечивающая замкнутый цикл «восприятие — принятие решений — исполнение».
Инженеры условно разделяют интеллект робота на два уровня. «Малый мозг» отвечает за контроль движений — баланс, координацию суставов, динамику. «Большой мозг» занимается более высокоуровневыми задачами: анализом ситуации, планированием действий, логикой поведения.
Такая архитектура позволяет роботу действовать полностью автономно, но при этом поддерживает асинхронную координацию нескольких машин. Один центральный интеллектуальный модуль способен управлять сразу несколькими роботами или несколькими наборами навыков. Это особенно важно для промышленных применений, где требуется синхронная работа целого парка устройств.
Фактически речь идет о переходе от лабораторных демонстраций к реальной производственной эксплуатации embodied AI — «воплощенного искусственного интеллекта».
От марафона до заводского цеха
Развитие платформы подтверждают и предыдущие достижения компании.
В апреле 2025 года робот Tiangong Ultra преодолел полумарафонскую дистанцию 21 км за 2 часа 40 минут, став первым гуманоидом, выигравшим такой титул. А на Всемирных играх гуманоидных роботов Tiangong Ultra и Tian Yi 2.0 завоевали 2 золотые, 6 серебряных и 2 бронзовые медали.
В частности, Tiangong Ultra выиграл полностью автономный забег на 100 метров с результатом 21,50 секунды. Tian Yi 2.0, также работающий на платформе Huisi Kaiwu, продемонстрировал универсальность и автономность, заняв первое и второе места в соревнованиях по перемещению материалов.
Спортивные успехи здесь важны не сами по себе — они служат испытательным полигоном для алгоритмов баланса, координации и автономного принятия решений.
Почему это важно
Запуск Embodied Tiangong 3.0 — важный этап в формировании экосистемы «воплощенного интеллекта». Компания позиционирует себя как национальную инновационную платформу и планирует использовать два ключевых технологических направления для ускоренного внедрения разработок в реальный сектор.
Главная цель — расширить применение гуманоидных роботов в промышленности и повседневной среде, а также развивать сотрудничество человека и машины.
Смогут ли гуманоиды стать такими же привычными помощниками, как сегодня промышленные манипуляторы? Tiangong 3.0 — еще один шаг к тому, чтобы этот сценарий перестал казаться футуристическим.
