Большинство современных протезов стопы либо жесткие, либо обладают минимальной гибкостью. Экспериментальный протез SoftFoot Pro призван решить эту проблему.
Гибкая стопа
Разработанный в Итальянском технологическом институте, SoftFoot Pro не требует питания и весит всего 450 граммов, выдерживая при этом нагрузку до 100 кг.
Протез имитирует строение человеческой стопы с помощью пяти цепочек соединенных звеньев из прочного пластика. Передние звенья повторяют фаланги пальцев, а задние - плюсневые кости. Эластичные соединения обеспечивают гибкость, а внутренний стальной тросик, прикрепленный к титановому основанию, гарантирует прочность.
Подобно тому, как подошвенная фасция стопы накапливает и высвобождает энергию при ходьбе, SoftFoot Pro оснащен титановой дугой, выполняющей аналогичную функцию. Эта дуга позволяет накапливать энергию при сгибании пальцев в конце шага и высвобождать ее при следующем шаге.
Преимущества конструкции
Гибкость SoftFoot Pro также обеспечивает ряд преимуществ:
- Поглощение до 50% силы удара при ходьбе.
- Более легкое выполнение действий, таких как приседание.
- Устойчивость на неровной поверхности и склонах за счет сгибания пальцев.
- Водонепроницаемость, позволяющая использовать протез во время занятий спортом или на природе.
Первые клинические испытания SoftFoot Pro с участием людей с ампутацией уже были проведены в Ганноверской медицинской школе и Венском медицинском университете.
Разработчики также видят потенциал применения данного протеза в робототехнике. Испытания проводились на четвероногом роботе Anymal в ETH Zurich и гуманоидном роботе HRP-4 в Токийском университете.
