Исследователи из Университета Колорадо в Боулдере представили новый алгоритм, который позволяет роботам принимать более безопасные решения при работе рядом с людьми.
Совместная работа человека и машины в производственной среде давно доказала свою эффективность: роботы выполняют монотонные и точные операции, а люди берут на себя контроль качества и сложные задачи. Однако человеческая непредсказуемость нередко становится источником риска. Даже самые современные роботы оказываются не готовы к неожиданным действиям оператора, что может привести к несчастным случаям.
В качестве примера исследователи приводят трагический случай 2023 года в Южной Корее, когда промышленный робот смертельно травмировал рабочего на упаковочной линии.
Чтобы снизить такие риски, команда профессора Сададдина Лахиджаняна разработала алгоритм, основанный на принципах теории игр. В этой модели робот рассматривается как игрок, который не стремится «победить», а ищет стратегию, позволяющую максимально выполнить задачу, минимизировав при этом угрозу человеку.
Ключевым элементом стала концепция «сожаления»: робот оценивает, не приведёт ли выбранное действие к нежелательным последствиям, и выбирает наиболее безопасный вариант, даже если это снижает эффективность.
Зачем это нужно?
Новый алгоритм делает взаимодействие роботов с людьми более адаптивным. Система не пытается точно предсказать поведение партнёра, а готова к любым неожиданностям.
Если человек допускает ошибку, робот сначала старается безопасно её исправить. Если это невозможно, он может изменить расположение своей работы или переключиться на другой участок, чтобы завершить задачу без риска для оператора.
Главный принцип — именно роботы должны подстраиваться под людей, а не наоборот. Такой подход позволит им одинаково эффективно работать и с новичками, и с опытными специалистами.
Разработчики считают, что подобные алгоритмы помогут внедрять роботов не только на заводах, но и в других сферах — от ухода за пожилыми людьми до выполнения тяжёлых и вредных для здоровья задач. В результате люди смогут сосредоточиться на том, что невозможно заменить машинами: интеллекте, аналитике и творчестве.
Результаты работы были представлены на Международной конференции по искусственному интеллекту (IJCAI) в августе 2025 года.
