Учёные из Южно-Китайского технологического университета представили робопса-амфибию, способного с одинаковой эффективностью передвигаться как по суше, так и по воде. Новинка открывает новые горизонты для применения в экологических исследованиях, военной технике и спасательных операциях.
В отличие от большинства амфибийных роботов, основанных на движениях насекомых или рептилий, инженеры сделали ставку на млекопитающих — в частности, на собак, чья способность плавно переходить с суши в воду и обратно вдохновила разработчиков. Благодаря этому подходу удалось добиться высокой маневренности, устойчивости и способности переносить значительную нагрузку, что ранее было затруднено в подобных конструкциях.
Ключевым элементом стала система гребков, имитирующая стиль плавания собак. Исследователи протестировали три различных варианта водной локомоции. Два из них — вариации популярного «собачьего гребка», настроенные на максимальную скорость и силу движения в воде. Третий вариант — аналог «рыси», обеспечивающий повышенную устойчивость при движении по неспокойной водной поверхности.
По данным испытаний, робот достиг скорости 0,576 км/ч в воде при использовании «собачьего» стиля, и 1,26 км/ч — на суше. «Биоинспирированное планирование траектории и конструкция с двойными суставами сделали возможным эффективное передвижение в обеих средах, преодолев ограничения предыдущих моделей», — отметил ведущий автор исследования Ли Юнцюань.
Интерес к универсальным роботам, способным работать в нескольких средах, продолжает расти. Так, в 2024 году компания MAB Robotics представила робота Honey Badger, также способного функционировать и на суше, и под водой. Это делает такие устройства особенно полезными в сферах спасательных операций и промышленного контроля.
Результаты работы опубликованы в журнале Bioinspiration and Biomimetics.
