Калифорнийский университет в Беркли представил новую разработку — открытого, недорогого и легко настраиваемого человекоподобного робота под названием Berkeley Humanoid Lite. Этот проект ориентирован на научное сообщество, преподавателей и энтузиастов робототехники, стремящихся изучать и создавать роботов без необходимости в дорогостоящем оборудовании.
Одной из ключевых особенностей новинки является её доступность: стоимость сборки робота не превышает $5,000, в отличие от закрытых коммерческих решений, цена которых может превышать $100,000. Все элементы конструкции можно изготовить с помощью обычных настольных 3D-принтеров, а недостающие детали легко приобрести в онлайн-магазинах. Для печати деталей требуется рабочая зона 3D-принтера не менее 200×200×200 мм.
Разработчики подчёркивают, что современная человекоподобная робототехника часто страдает от высокой стоимости и закрытости решений, что тормозит развитие области. Berkeley Humanoid Lite создан как ответ на этот вызов — как инструмент, который делает робототехнику более открытой и демократичной.
Инженеры использовали 3D-печатные циклоидальные редукторы для приведения в движение робота. Такие приводы отличаются компактностью, высокой плотностью крутящего момента и устойчивостью к перегрузкам. Всего робот оснащён 22 такими приводами. Несмотря на то что пластиковые редукторы обычно уступают металлическим в прочности, выбранная циклоидальная конструкция обеспечивает необходимый баланс между надёжностью и простотой производства.
Готовый робот достигает в высоту около 80 см и весит порядка 16 кг. В его конструкции, помимо пластиковых элементов, используются и алюминиевые детали для повышения прочности.
Несмотря на свою почти полностью напечатанную структуру, Berkeley Humanoid Lite способен ходить, подпрыгивать и управляться дистанционно. Он также использует методы обучения с подкреплением для отработки двигательных навыков как в симуляциях, так и в реальных условиях. В ходе тестирования разработчики успешно продемонстрировали перенос обученных в симуляции моделей управления на реального робота — без дополнительной настройки.
Все материалы по проекту — от CAD-файлов и исходного кода до обучающих ресурсов и инструкций — доступны бесплатно на официальной странице проекта на GitHub. Дополнительные сведения и исследование можно найти на сайте Университета Беркли.
Создатели подчёркивают, что стремятся сделать робототехнику доступной для всех: «Открытость аппаратной платформы, встроенного ПО и учебных методик — важный шаг к демократизации человекоподобной робототехники».
