Прошли те времена, когда роботы представляли собой неуклюжие и тяжелые куски металла. Современные роботы сильны, проворны и постепенно приобретают способность чувствовать окружающий мир. Но все же они уступают живым существам в гибкости и автономности. Чтобы решить эту проблему, ученые все чаще обращаются к биомимикрии - они подсматривают инженерные решения в живой природе и воплощают их в робототехнике. Как правило, результат оказывается очень эффективным. Новая машина, созданная инженерами Корнелльского университета, является тому очередным доказательством.
Ученые создали гибкую роботизированную рыбу-крылатку, которая приводится в действие уникальной “энергетической кровью”. Как правило, робототехника использует отдельные жесткие аккумуляторные элементы, питающие все компоненты машины. В данном же случае источник питания распределен. Его роль выполняет уникальная синтетическая сердечно-сосудистая система, которая одновременно заставляет робота двигаться и перекачивает по частям его тела жидкий энергоноситель.
“Кровеносная” система представляет собой сеть гибких сосудов, состоящих из проточных аккумуляторов. Внутри каждого аккумулятора размещены положительный и отрицательный электроды, разделенные мембраной. Роль крови выполняет жидкий электролит (иодид цинка). Его перекачивают по системе небольшие насосы. В процессе движения электронов в электролите возникает электроэнергия, питающая системы робота. Само же движение электролита приводит в действие плавники рыбы.
По словам ученых, использование распределенного жидкого аккумулятора, который одновременно служит в качестве гидравлической системы, позволило увеличить объем энергии на 325%. В результате 40-сантиметровый робот плавал в аквариуме 37 часов без подзарядки.
Скорость движения машины не слишком высока - около 60 сантиметров в минуту при движении против течения. Но сама конструкция кажется по-настоящему революционной. Использование “энергетической крови” в робототехнике может решить множество проблем, связанных с эффективностью источников питания.
