Инженеры из лаборатории JSK Robotics при Токийском университете представили новый открытый проект двуногого робота под названием MEVITA. Разработка призвана сделать современные робототехнические технологии доступнее, решая проблемы, характерные для существующих DIY-платформ.
Как устроен робот
Главная особенность MEVITA — минималистичный дизайн и простота сборки. Конструкция включает всего 18 уникальных металлических деталей, четыре из которых выполнены методом сварки листового металла. Такая технология позволяет объединять сложные формы в цельные элементы, что значительно уменьшает количество компонентов и упрощает процесс сборки.
В отличие от многих любительских платформ, где используются хрупкие пластиковые детали, MEVITA сочетает в себе прочность металла и доступность компонентов: все необходимые элементы можно заказать через интернет-магазины.
Управление и интеллект
За работу робота отвечает современная система управления с применением искусственного интеллекта. Обучение начинается в симуляторе IsaacGym с использованием методов обучения с подкреплением. Затем алгоритмы проверяются в другой среде — MuJoCo, и лишь после этого переносятся на физический робот. Такой подход, известный как Sim-to-Real, позволяет успешно переносить поведение из виртуальной среды в реальный мир.
MEVITA уверенно перемещается по различным покрытиям: от неровных полов и травы до земли, плитки и пологих склонов.
Аппаратная конфигурация
Для управления используются сервомоторы, подключённые к ПК через два CAN-USB интерфейса. Система оснащена:
- беспроводной аварийной остановкой,
- реле питания и защитным диодом,
- датчиками LiDAR и IMU для навигации и поддержания равновесия.
Зачем это нужно?
MEVITA задумывался как доступная исследовательская платформа. В отличие от закрытых коммерческих решений, он полностью open-source: в открытом доступе находятся аппаратные чертежи, программное обеспечение и среды для обучения.
Такой подход снижает порог входа в робототехнику и открывает новые возможности для:
- исследователей, которые могут тестировать новые алгоритмы,
- студентов, изучающих мехатронику и ИИ,
- энтузиастов, создающих собственные проекты.
Проект нацелен на то, чтобы ускорить развитие двуногих роботов и расширить сообщество разработчиков.
